Sobre matriz de rigidez

[r3hn_19]

Saludos ante todo, bueno estoy creando un programa para calculadora casio de matriz de rigidez, la verdad todo ha salido de acuerdo a mis espectativas, sin embargo al tratar de resolver algunos ejercicios me he dado cuenta que me salian datos incorrectos, y a que se debia? Bueno analizando era por el criterio a la hora de tomar los ejes locales en cada barra, lo programe consultando libros de tal manera que tomara la directirz de cada barra positivamente, es decir que toda barra digamos que tenga coordenadas (-3,6) lo tome (3,-6) enpocas palabras utilizando el 1 y 4to cuadrante, pero descubro que no es asi y que tampoco se toman los ejes locales arbitrariamente ya que si en una barra tomamos su matriz de rigidez digamos en direccion a la derecha jamas va a dar un resultado igual al de la izquierda.
En pocas palabras ¿que criterio debo tomar para escojer la direccion mis barras? me gustaria mucho saberlo para compartir mi programa con todos ustedes, ya que parte de saber programar en calculadora, se programar en matlab.