estructura autoestabilizada

[mdolores]

Hola, tengo una duda que me está calentando sin parar la cabeza. Resulta que quiero hacer una estructura de nudos articulados que sea un mecanismo, y por medio de unos tendones que la tensen se autoestabilice y se quede en equilibrio. Dejo adjunto un archivo de SAP2000 para que se entienda mejor lo que estoy intentando hacer, a ver si alguien me sabe ayudar. He probado a meter constraints a los nudos (cosa que no sé si sería correcta) para limitar el movimiento en las dos direcciones que no me interesan, ya que solo quiero articulaciones que abran y cierren la estructura, pero me sigue diciendo el programa que la estructura es inestable.

[pannus0]

lo primero es que plasma tu modelo en un dibujo, tomate tu tiempo, una imagen vale más que mil palabras, puedes utilizar elementos gap para vincular estas 2 uniones o realizar restricciones en la dirección deseada