formula para medir dist. inclinada con obstaculos?

[lycanx7]

buenas con todos, espero me puedan exclarecer una duda, es la sig, utilizando un teodolito electronico.
normalmente yo usa para hallar al distancia inclinada Di=(ls-li)*100, pero creo es
esta funciona cuando esta horizontalmente (+-90 g), pero cuando se tiene que visar la mira se encuentra muy elevada o muy inferior se usa
Di=100*(ls-li)*cos x, eh revizado algo de bibliografia y creo que no lo estoy
entendiendo muy bien, por ejemplo en este archivo
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria ... TULO-3.pdf en la pag 3-16 usa Di=100*h ', y en esta pag
http://ocw.utpl.edu.ec/ingenieria-civil ... metria.pdf en la pag indica Di=100*(ls-li)*cos x.
espero que me ayuden con mi duda estaria muy agradecido.
(en las dos pag que indico hay un grafico, que es lo que prentendo de explicar por si no pude hacerlo bien)