Aunque la simple armadura en forma de A que empleaban los romanos para la hinca
de pilotes todavía se usa actualmente (con energía mecánica), la maquina mas
comúnmente usada es esencialmente, una grúa montada sobre esteras. Unidas a la
pluma de la grúa están las guías: dos canales de acero unidas entre si por medio
de separadores en U y arriostradas por diagonales. Estas canales sirven de guía
al martillo o maza que tienen unas aletas que le permiten resbalar entre las
canales de la guía. Las guías están aseguradas a la grúa por un tirante que
generalmente es ajustable, lo cual permite la inca de pilotes inclinados. Para
los martillos de vapor se necesita una caldera de vapor o un compresor de aire.
El pilote se coloca entre las guías y debajo del
martillo. A veces se coloca ente las guías, preferiblemente, piezas que pueden
deslizarse y sirven para soportar lateralmente el pilote a la mitad o a las
cuartas partes de su longitud.
Algunos equipos grandes se montan en una base de
vigas I que se apoyan en una armazón de acero y emparrillado de madera. Estos
equipos sé translada haciéndolos resbalar sobre vigas o rodillos. Para trabajos
de carreteras se usan equipos de grúas instaladas en vehículos con llantas de
goma y para trabajos dentro de los edificios se han usado hasta martillos
montados en camiones con horquilla para elevar pesas. Algunas veces estos
equipos o martinetes se montan en barcazas para trabajos marinos o en carros de
ferrocarril para trabajos en la vías. Cuando no hay espacio suficiente para una
guía suelen usarse guías oscilantes que cuelgan de cables.
La característica más importante de un equipo
para la hinca de pilotes, desde el punto de vista del ingeniero, es su capacidad
para guiar el pilote exactamente. Debe ser lo suficientemente fuerte y rígido
para mantener el pilote y el martillo en su posición y con la inclinación
fijada, a pesar del viento, las obstrucciones bajo el terreno y el movimiento
del martillo.
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