Curvas en 3 dimensiones

[Rossanox]

Ingenieros tengo una pregunta, el otro día estaba replanteando una curva o arco, con la estación total, y el equipo te pide la coordenadas x, y, z del inicio de la curva y así mismo del final de la curva, también te pide el radio y si va hacia la derecha o a la izquierda, quisiera que me ayude, cómo hago los cálculos de eso manualmente, estuve buscando por Internet pero no encontré. Normalmente los ejercicios de curvas verticales no tienen nada que ver con el ejemplo que le pongo. Le saludo desde Ecuador

Con los cálculos me refiero, a como encontrar cualquier coordenada x, y, z a lo largo de la curva