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Necesito ayuda para calcular los periodos y modos de vibrar de una estructura de 3 niveles. ¿Qué datos se necesito y como obtenerlos? Y si pudieran explicarme con formulas sería de gran ayuda.

Hola, no soy experto en el tema, pero sí te puedo mencionar que si lo que buscas es resolver una estructura plana de marcos en 3 niveles, te podría recomendar alguna bibliografía, pero si es lo que buscas es resolver una estructura e 3D, no quiero desanimarte, pero eso sería bien improbable, a menos que la modeles en un software.

Leete un libro de analisis matricial cualquiera
Leete tambien un libro de Dinamica de Estructuras te recomiendo Chopra, ahi encontraras todo lo que buscas,suerte