Estática y Mecánica de Materiales.

[rubenspue]

¡Hola!, estoy estudiando en esta rama, sin embargo hay un par de conceptos respecto a los tipos de apoyo que no me han quedado claros, he buscado y rebuscado en la red y tengo miles de ejemplos; pero NO ACABO de comprender. También he buscado en libros pero me confundo aun más. Me pueden apoyar a definir los siguientes conceptos, si es con ejemplos se los voy a agradecer, soy bastante gráfico y analítico a la hora de comprender conceptos. Gracias de Antemano!!!
1. Tengo la siguiente imagen que saque de un libro:
He modelado en Autocad y tengo las siguientes vistas:
Aun no logro comprender porque el "Perno del lado derecho se considera como rodillo.
2. ¿Qué es hiperestático, isostático e hipostático?
3. ¿Porqué se dice estabilidad, determinación e indeterminación?
Saludos!!